文件名称:yei_v57
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实现六自由度运动学逆解算法,采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型,包括四元数的各种计算。- Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, Using weighted model nodes in the network strength and weight are power law distribution, Including quaternion various calculations.
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