文件名称:3

  • 所属分类:
  • C#编程
  • 资源属性:
  • [C/C++] [源码]
  • 上传时间:
  • 2016-07-12
  • 文件大小:
  • 1.52mb
  • 下载次数:
  • 0次
  • 提 供 者:
  • 张*
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介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用

18自由度六足机器人控制程序,采用MAXON电机和36/2驱动器,实现了多种步态的控制,可根据已规划轨迹的关节数据进行控制(文件较大共三部分-三部分)。-18 DOF Hexapod robot control program, using MAXON motor and drive 36/2, to achieve a variety of gait control, can be controlled in accordance with the planned trajectory of joint data (large file divided into three parts- three-part).
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表





18自由度六足机器人控制程序3\EposCmd64.dll

...........................\EposCmd64.lib

...........................\HITRobotConfig.ini

...........................\Jog.cpp

...........................\Jog.h

...........................\JogStatus.cpp

...........................\JogStatus.h

...........................\lassParameter.cpp

...........................\lassParameter.h

...........................\Leg.cpp

...........................\Leg.h

...........................\MotorState.cpp

...........................\MotorState.h

...........................\Output-Build.txt

...........................\resource.h

...........................\StdAfx.cpp

...........................\StdAfx.h

...........................\TCommRout.cpp

...........................\TCommRout.h

...........................\TRoutPoint.cpp

...........................\TRoutPoint.h

...........................\UpgradeLog.XML

...........................\vxlapi.dll

...........................\vxlapi64.dll

...........................\复件 HITRobotConfig.ini

18自由度六足机器人控制程序3

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