文件名称:Template-A4-Landscape
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笔者使用Visual C++开发工具开发的仿真验证软件,采用OpenGL编程...1. 通过界面输入六个关节角度进行正运动学求解得到末端机械手位姿的方向余弦变换-peoject model
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
Template A4 Landscape
.....................\blank.gif
.....................\composite.jpg
.....................\forward.png
.....................\image.png
.....................\maskpreview.bmp
.....................\mask_1_1.bmp
.....................\new compass.png
.....................\part1_a4_landscape.jpg
.....................\play.png
.....................\preview.bmp
.....................\rewind.png
.....................\square.png
.....................\theme.xml
.....................\thumb_background.png
.....................\thumb_overlay.png