文件名称:imu_calibratio
- 所属分类：
- 人工智能/神经网络/遗传算法
- 资源属性：
- [Matlab] [源码]
- 上传时间：
- 2016-07-06
- 文件大小：
- 402kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- 邓**
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
通过9位置法进行加速度标定，采集旋转数据进行陀螺仪标定以及磁力计的标定，以达到减小误差为后续姿态跟踪或解算提高精度-IMU calibration
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
imu_calibratio\9 location data\61.txt
..............\...............\62.txt
..............\...............\63.txt
..............\...............\64.txt
..............\...............\65.txt
..............\...............\66.txt
..............\...............\67.txt
..............\...............\68.txt
..............\...............\69.txt
..............\...............\acc_calib.m
..............\...............\B.mat
..............\...............\M.mat
..............\acc_calibration\acc_calibration.m
..............\...............\acc_correction.m
..............\...............\acc_minimization.m
..............\...............\acc_rmse.m
..............\...............\measured_accelerations.mat
..............\...............\measured_accelerations_50orientations.mat
..............\CalibAccel.m
..............\CalibrationTest.m
..............\gyro_calibration\gyro_calibration.m
..............\................\gyro_correction.m
..............\................\gyro_integration.m
..............\................\measured_angular_rates.mat
..............\MgnCalibration.m
..............\README.md
..............\9 location data
..............\acc_calibration
..............\gyro_calibration
imu_calibratio