文件名称:RBF-sliding-mode-control
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使用matlab编程,控制对象为二阶倒立摆,控制率为RBF滑膜控制,对模型所得数据绘图,可以实现较好的鲁棒性-Using matlab programming, the second-order inverted pendulum control object, control rate RBF synovial control, drawing on the resulting data model, we can achieve better robustness
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plant.m
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