文件名称:bengqui_v50
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实现六自由度运动学逆解算法,包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析,从先验概率中采样,计算权重。- Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, Including principal component analysis, factor analysis, Bayesian analysis, Sampling a priori probability, calculate the weight.
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