文件名称:1

  • 所属分类:
  • C#编程
  • 资源属性:
  • [Text]
  • 上传时间:
  • 2016-05-28
  • 文件大小:
  • 2kb
  • 下载次数:
  • 0次
  • 提 供 者:
  • 胡**
  • 相关连接:
  • 下载说明:
  • 别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用

采用定时器控制方法产生舵机控制的脉冲信号。为了能实现活动关节根据输入角度准确定位和微调,在设计中加入了矩阵键盘调控系统。在硬件搭建方面,设计了基于STC89C52的2路脉冲信号的硬件控制电路系统。之后对系统所使用的编辑软件和调试工具进行了简要说明,并详细介绍了软硬件主要模块的设计和实现过程,以及重要模块的调试和仿真的具体过程。最后,根据软硬件设计结果,制作了一个极坐标结构的机器人关节,能够完成在水平和竖直方向的比较精确的控制。-Using the timer control method generates a pulse signal servo control. In order to achieve accurate positioning of the movable joints according to the input angle and fine-tune the design by adding a keyboard matrix regulation system. On the hardware structures, the design of hardware STC89C52 2 pulse signal based on the control circuitry. After editing software and debugging tools used by the system provides a brief descr iption, and details the specific process simulation and debugging of hardware and software design and implementation of main modules, as well as important module. Finally, according to software and hardware design results, made a polar coordinate robot joint structure, it can be completed in the horizontal and vertical directions more precise control.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表





代码.txt

相关说明

  • 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
  • 本站是交换下载平台,提供交流渠道,下载内容来自于网络,除下载问题外,其它问题请自行百度更多...
  • 请直接用浏览器下载本站内容,不要使用迅雷之类的下载软件,用WinRAR最新版进行解压.
  • 如果您发现内容无法下载,请稍后再次尝试;或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
  • 下载后发现下载的内容跟说明不相乎,请到消费记录里找到下载记录反馈给我们,经确认后退回积分.
  • 如下载前有疑问,可以通过点击"提供者"的名字,查看对方的联系方式,联系对方咨询.

相关评论

暂无评论内容.

发表评论

*主  题:
*内  容:
*验 证 码:

源码中国 www.ymcn.org