文件名称:pedulum
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一级pedulum实例，含有simulink，pid，lqg，程序对比。-A pedulum instance, contains simulink, pid, lqg, program comparison.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
一级倒立摆\dlb_lqr.m
..........\pedulum_lqr.mdl
..........\pedulum_pid.mdl
..........\pedulum_pp.mdl
一级倒立摆