文件名称:pvt-ls
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本程序采用最小二乘法对有5颗可见卫星的情况下对接收机进行了定位，采用伪距测量法，每一句代码后面都有详细标注。-This procedure using the least squares method under five satellites in the case of the positioning receiver using pseudo-range measurements, each behind a code has a detailed annotation.
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pvt-ls
......\CalculatePseudoRange.m
......\CalculateUserPosition2.m
......\zhu.m