文件名称:SFKF

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强跟踪滤波器,可用于最优估计,用于故障诊断-strong kalman filtering
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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程序\align_cal.m

....\atti_cal.m

....\atti_cal_cq.m

....\atti_cal_cq_modi.m

....\dd1m_sins_gps.m

....\dd1_fig.m

....\dd1_gps.m

....\dd1_gps_init.m

....\dd1_modi.m

....\dd1_rk.m

....\dd1_tl.m

....\dd2m_sins_gps.m

....\dd2_fig.m

....\dd2_gps.m

....\dd2_gps_init.m

....\dd2_modi.m

....\dd2_rk.m

....\dd2_tl.m

....\figure_ukf.m

....\IMUout.m

....\imu_err_fix.m

....\imu_err_modi.m

....\imu_err_random.m

....\integrated_err_com.m

....\kalm_gps.m

....\kalm_gps_init.m

....\kalm_modi.m

....\m_sins_gps.m

....\posi_cal.m

....\sf_ukfm_sins_gps.m

....\sf_ukf_gps.m

....\shuaijianukfm_sins_gps.m

....\shuaijianukf_gps.m

....\simu_gps.m

....\trace.m

....\tracesar.m

....\trace_a.m

....\trace_dyn.m

....\trace_lu.m

....\trace_s.m

....\trace_squ.m

....\ukfm_sins_gps.m

....\ukf_fig.m

....\ukf_gps.m

....\ukf_gps_init.m

....\ukf_gps_LU.m

....\ukf_modi.m

....\ukf_rk.m

....\ukf_tl.m

....\veloN0.m

....\velo_cal.m

程序

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