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文件名称:pathfollowing

  • 所属分类：
  • matlab例程
  • 资源属性：
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
  • 2016-04-15
  • 文件大小：
  • 2kb
  • 下载次数：
  • 1次
  • 提 供 者：
  • 汪*
  • 相关连接：
  • 无
  • 下载说明：
  • 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

基于LQR方法的直线路径跟踪，输入为期望直线路径，输出为左右推进器控制命令-LQR method based on a linear path tracing, enter the desired straight path, the output is about propulsion control commands
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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pathfollowing.m

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