文件名称:zitai
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计算姿态角。进行实时更新,室内惯性定位算法.-Calculated attitude angle. Updated in real time, Huawei cell phone Indoor Location Algorithm
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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姿态角\azimuth_gro.m
......\azimuth_mag.m
......\Quaternion2RPY_g.m
......\RPY2Quaternion.m
姿态角