文件名称:robot_state_publisher-indigo-devel

  • 所属分类:
  • 数值算法/人工智能
  • 资源属性:
  • [C/C++] [源码]
  • 上传时间:
  • 2017-01-20
  • 文件大小:
  • 37kb
  • 下载次数:
  • 0次
  • 提 供 者:
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介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用

Ros robot state publisher

机器人操作系统ROS 机器人状态节点-Ros robot state publisher
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表





robot_state_publisher-indigo-devel

..................................\CHANGELOG.rst

..................................\CMakeLists.txt

..................................\doc.dox

..................................\include

..................................\.......\robot_state_publisher

..................................\.......\.....................\joint_state_listener.h

..................................\.......\.....................\robot_state_publisher.h

..................................\.......\.....................\treefksolverposfull_recursive.hpp

..................................\package.xml

..................................\src

..................................\...\joint_state_listener.cpp

..................................\...\robot_state_publisher.cpp

..................................\...\treefksolverposfull_recursive.cpp

..................................\test

..................................\....\one_link.urdf

..................................\....\pr2.urdf

..................................\....\test_joint_states_bag.cpp

..................................\....\test_joint_states_bag.launch

..................................\....\test_one_link.cpp

..................................\....\test_one_link.launch

..................................\....\test_two_links_fixed_joint.cpp

..................................\....\test_two_links_fixed_joint.launch

..................................\....\test_two_links_moving_joint.cpp

..................................\....\test_two_links_moving_joint.launch

..................................\....\two_links_fixed_joint.urdf

..................................\....\two_links_moving_joint.urdf

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