文件名称:EKF
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扩展Kalman滤波利用非线性函数的局部线性特性，将非线性模型局部化，再利用Kalman滤波算法完成滤波跟踪。-The extended Kalman filter uses the local linearity of the nonlinear function to localize the nonlinear model, and then uses the Kalman filtering algorithm to complete the filter tracking.
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