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文件名称:p5601

  • 所属分类：
  • matlab例程
  • 资源属性：
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
  • 2016-11-30
  • 文件大小：
  • 1kb
  • 下载次数：
  • 0次
  • 提 供 者：
  • 王**
  • 相关连接：
  • 无
  • 下载说明：
  • 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

matlab robotics toolbox画出运动轨迹，画出各个关节角的变量图，得到关节空间规划轨迹，得到控制各个关节的输出力矩-matlab robotics toolbox 。Draw the trajectory of the joint, draw the variable graph of each joint angle, get the joint space planning trajectory, get the control output torque of each joint
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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p5601.m

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