文件名称:faopei_v39
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实现六自由度运动学逆解算法,随机调制信号下的模拟ppm,包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码。- Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, Random ppm modulated analog signal under Including the final calculation of the compressed image peak signal to noise ratio and compression of the source.
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faopei_v39.m