文件名称:mouqou
- 所属分类:
- matlab例程
- 资源属性:
- [Matlab] [源码]
- 上传时间:
- 2016-11-22
- 文件大小:
- 5kb
- 下载次数:
- 0次
- 提 供 者:
- qenpui******
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预报误差法参数辨识-松弛的思想,实现六自由度运动学逆解算法,包括调制,解调,信噪比计算。- Prediction Error Method for Parameter Identification- the idea of relaxation, Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, Includes the modulation, demodulation, signal to noise ratio calculation.
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