文件名称:STM32__MPU6050__Kalman
- 所属分类:
- 单片机(51,AVR,MSP430等)
- 资源属性:
- [C/C++] [源码]
- 上传时间:
- 2016-10-12
- 文件大小:
- 3.68mb
- 下载次数:
- 1次
- 提 供 者:
- wa***
- 相关连接:
- 无
- 下载说明:
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以stm32f103rct6为例,通过串口通信,调试MPU6050数据,检测X轴加速度,Y轴角速度,并应用卡尔曼滤波器处理MPU6050数据。-In stm32f103rct6 example, through serial communication, debugging MPU6050 data, detects X-axis acceleration, Y-axis angular velocity, and the Kalman filter process MPU6050 data.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
卡尔曼滤波
..........\CMSIS
..........\.....\CM3
..........\.....\...\CoreSupport
..........\.....\...\...........\core_cm3.c
..........\.....\...\...........\core_cm3.h
..........\.....\...\DeviceSupport
..........\.....\...\.............\ST
..........\.....\...\.............\..\STM32F10x
..........\.....\...\.............\..\.........\Release_Notes.html
..........\.....\...\.............\..\.........\startup
..........\.....\...\.............\..\.........\.......\arm
..........\.....\...\.............\..\.........\.......\...\startup_stm32f10x_cl.s
..........\.....\...\.............\..\.........\.......\...\startup_stm32f10x_hd.s
..........\.....\...\.............\..\.........\.......\...\startup_stm32f10x_hd_vl.s
..........\.....\...\.............\..\.........\.......\...\startup_stm32f10x_ld.s
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..........\.....\...\.............\..\.........\.......\gcc_ride7
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..........\.....\...\.............\..\.........\.......\TrueSTUDIO
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..........\.....\...\.............\..\.........\stm32f10x.h
..........\.....\...\.............\..\.........\system_stm32f10x.c
..........\.....\...\.............\..\.........\system_stm32f10x.h
..........\.....\CMSIS debug support.htm
..........\.....\CMSIS_changes.htm
..........\.....\Documentation
..........\.....\.............\CMSIS_Core.htm
..........\.....\License.doc
..........\Project
..........\.......\JLink Regs CM3.txt
..........\.......\JLinkLog.txt
..........\.......\JLinkSettings.ini
..........\.......\List
..........\.......\....\project.map
..........\.......\....\startup_stm32f10x_hd.lst
..........\.......