文件名称:Robot-Manipulator
- 所属分类：
- 人工智能/神经网络/遗传算法
- 资源属性：
- [Matlab] [源码]
- 上传时间：
- 2016-10-02
- 文件大小：
- 1.41mb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- z***
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
机械手的PID控制，非常适合初学者，机械手在日本没有流行-PID for robot
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
M-files Force Position control of a manipulator using PID controller\main_program.m
....................................................................\qdd_cubic_fn.m
....................................................................\qd_cubic_fn.m
....................................................................\qd_trap_fn.m
....................................................................\q_cubic_fn.m
....................................................................\report.docx
license.txt