文件名称:sonar
介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用
ros包,订阅超声波及节点数据,讲超声波数据转换成laser格式数据。-ROS package, subscribe to ultrasonic node data, the ultrasonic data is converted into laser format data.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
sonar
.....\CMakeLists.txt
.....\launch
.....\......\arduino_sonar.launch
.....\package.xml
.....\rviz
.....\....\sonar2laser.rviz
.....\src
.....\...\Sr04ToLaser.cpp
.....\...\sona2laser.cpp