文件名称:Improved-kalman-filtering-algorithm
- 所属分类：
- 图形图像处理(光照,映射..)
- 资源属性：
- [Matlab] [源码]
- 上传时间：
- 2016-08-17
- 文件大小：
- 3kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- 樊*
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介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
主要对扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）及改进无迹卡尔曼滤波（MAUKF）算法进行研究，研究了三种算法的基本原理和各自的特点。其中扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化，其算法简单，计算量小，适用于弱非线性、高斯环境。无迹卡尔曼滤波器是用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度。改进无迹卡尔曼滤波算法在UKF的基础上引入衰减因子。-Improved Kalman filtering algorithm
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