文件名称:fangbing_v42
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IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,计算加权加速度,包括 MUSIC算法,ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法。- The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, Weighted acceleration, Including the MUSIC algorithm, ESPRIT algorithm ROOT-MUSIC algorithm.
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