文件名称:sixuanyimohukongzhi
- 所属分类：
- 人工智能/神经网络/遗传算法
- 资源属性：
- [Matlab] [源码]
- 上传时间：
- 2016-01-26
- 文件大小：
- 16kb
- 下载次数：
- 1次
- 提 供 者：
- xengv******
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四旋翼飞行仿真器俯仰角的模糊PID控制器的设计，建立微型四旋翼无人机系统动力学数学模型和电机模型， 在系统模型的基础上设计模糊PID 控制器。通过Matlab/Simulink 仿真对所设计的模糊PID 控制器的有效性进行验证。-Design of Fuzzy PID Controller Flight Simulator four-rotor pitch angle, the establishment of micro four-rotor UAV system dynamics mathematical model and motor model, based on the system model design fuzzy PID controller. By Matlab/Simulink simulation of the effectiveness of the designed fuzzy PID controller for authentication.
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