文件名称:libviso2

  • 所属分类:
  • 图形/文字识别
  • 资源属性:
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间:
  • 2016-01-26
  • 文件大小:
  • 3.22mb
  • 下载次数:
  • 0次
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介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用

基于双目视觉的视觉里程计项目,能准确实现长距离定位-

Visual odometry project based on binocular vision, accurate long-distance positioning
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表





CMakeLists.txt

readme.txt

stereomapper.zip

matlab\plotMatch.m

......\plotTrack.m

......\make.m

src\demo.cpp

...\filter.cpp

...\matcher.cpp

...\matrix.cpp

...\reconstruction.cpp

...\triangle.cpp

...\viso.cpp

...\viso_mono.cpp

...\viso_stereo.cpp

...\filter.h

...\matcher.h

...\matrix.h

...\reconstruction.h

...\timer.h

...\triangle.h

...\viso.h

...\viso_mono.h

...\viso_stereo.h

img\I1_000000.png

...\I1_000001.png

...\I1_000002.png

...\I1_000003.png

...\I1_000004.png

...\I1_000005.png

...\I1_000006.png

...\I1c.png

...\I1p.png

...\I2c.png

...\I2p.png

matlab\demo_matching_flow.m

......\demo_matching_quad.m

......\demo_matching_stereo.m

......\demo_matching_tracking.m

......\demo_structure_from_motion.m

......\demo_viso_mono.m

......\demo_viso_stereo.m

......\matcherMex.cpp

......\reconstructionMex.cpp

......\visualOdometryMonoMex.cpp

......\visualOdometryStereoMex.cpp

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