文件名称:Astar
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A star算法的matlab代码,用于机器人的路径规划,总共有400个节点,从结果中可以看出所有的路径-A star algorithm matlab codes for robot path planning, a total of 400 nodes, the results can be seen all paths
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
Astar
.....\AnalyzeKO.m
.....\Astarm.m
.....\defobs.m
.....\execnxt.m
.....\expand.m
.....\findparents.m
.....\followlead.m
.....\grid_setup.m
.....\komegaA.m
.....\main.m
.....\openb.m
.....\selnodes.m
.....\selnodes2.m
.....\single_m.m