文件名称:EKF-SLAM-Simulator

  • 所属分类:
  • 控制台(字符窗口)编程
  • 资源属性:
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间:
  • 2015-12-21
  • 文件大小:
  • 724kb
  • 下载次数:
  • 0次
  • 提 供 者:
  • redp*****
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介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用

EKF—SLAM,用于同时定位与地图构建的matlab代码,基于路标的仿真,代码齐全,能运行,对于学习slam的朋友很有好处-EKF-SLAM, for simultaneous localization and map building matlab code, simulation-based signs, the code is complete, to run, to learn slam very good for friends
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表





EKF-SLAM Simulator_v1.02

........................\12154.fig

........................\add_control_noise.m

........................\add_observation_noise.m

........................\augment.m

........................\augment_associate_known.m

........................\compute_steering.m

........................\configfile.m

........................\data_associate.m

........................\data_associate_known.m

........................\ekfslam_sim.m

........................\example_webmap.mat

........................\frontend.fig

........................\frontend.m

........................\get_observations.m

........................\KF_cholesky_update.m

........................\KF_IEKF_update.m

........................\KF_simple_update.m

........................\line_plot_conversion.m

........................\observe_heading.m

........................\observe_model.m

........................\pi_to_pi.m

........................\plot_feature_loci.m

........................\predict.m

........................\readme.txt

........................\song.mat

........................\song2.mat

........................\TransformToGlobal.m

........................\update.m

........................\update_iekf.m

........................\vehicle_model.m

........................\结果1.fig

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