文件名称:speed_DTC_NoZeroVector140702
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无刷直流电机的能量回馈控制,调制方式为可切换的半桥调制和全桥调制,控制方法为DTC-Energy brushless DC motor feedback control, the modulation scheme for the half-bridge and full-bridge modulation modulation can be switched, the control method for the DTC
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