文件名称:SCKF
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基于matlab的平方根容积卡尔曼滤波SCKF程序，是一种较好的非线性滤波方法，希望促进大家的理解。-Based on the square root of the volume of the Kalman filter matlab SCKF program, it is a good non-linear filtering method, we hope to promote understanding.
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SCKF.m