文件名称:ADRC
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详细介绍了自抗扰控制器的结构 系统的说明了自抗扰控制器的matlab仿真方法 包括其中的具体函数的形式-Introduces the system structure of the ADRC illustrates the MATLAB simulation method of ADRC including specific function which form
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自抗扰控制器.doc