文件名称:AUV-tarcking
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
基于反步法的船舶直线路径跟踪控制程序，包括自适应算法，控制模型搭建-AUV_tracking based on backstepping
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
AUV-tarcking
............\路径跟踪（直线）
............\................\adapt.m
............\................\control.m
............\................\lujinggenzong.mdl
............\................\n.m
............\................\tao.m
............\................\WLM.m
............\................\X.m
............\................\Y.m