文件名称:fastslam
- 所属分类：
- 其他小程序
- 资源属性：
- [Matlab] [源码]
- 上传时间：
- 2015-03-19
- 文件大小：
- 31kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- chenxi******
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
快速定位和构图的源码，一个简单的例子，3D建模，可以用作学习智能机器人自主移动的例子-Rapid positioning and the composition of the source code, a simple example, 3D modeling, can be used to study the intelligent autonomous mobile robot example
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
fastslam\add_control_noise.m
........\add_feature.m
........\add_observation_noise.m
........\compute_jacobians.m
........\compute_steering.m
........\configfile.m
........\data_associate_known.m
........\example_webmap.mat
........\fast_to_ekf_diag.m
........\feature_update.m
........\frontend.fig
........\frontend.m
........\get_observations.m
........\KF_cholesky_update.m
........\KF_joseph_update.m
........\line_plot_conversion.m
........\multivariate_gauss.m
........\pi_to_pi.m
........\predict_true.m
........\readme.txt
........\resample_particles.m
........\sqrtm_2by2.m
........\stratified_random.m
........\stratified_resample.m
........\TransformToGlobal.m
........\fastslam2r\compute_weightr.m
........\..........\fastslam2r_sim.m
........\..........\observe_heading.m
........\..........\predict.m
........\..........\readme.txt
........\..........\sample_proposal.m
........\fastslam2r
........\.........\compute_weight.m
........\.........\fastslam2_sim.m
........\.........\gauss_evaluate.m
........\.........\observe_heading.m
........\.........\predict.m
........\.........\proposal.mws
........\.........\sample_proposal.m
........\fastslam2
........\........1\compute_weight.m
........\.........\fastslam1_sim.m
........\.........\predict.m
........\fastslam1
fastslam