文件名称:FastSLAM---Localization-and-Mapping
- 所属分类：
- 文件格式
- 资源属性：
- [PDF]
- 上传时间：
- 2015-03-19
- 文件大小：
- 1.98mb
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- chenxi******
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快速同时定位与地图创建问题在机器人四旋翼无人机上的应用，公式推导，包括卡尔曼滤波及其扩展卡尔曼滤波
-FastSLAM -A Scalable Method forthe Simultaneous Localization and Mapping Problem in Robotics
-FastSLAM -A Scalable Method forthe Simultaneous Localization and Mapping Problem in Robotics
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