文件名称:UKF_EKF_CS
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该程序实现两种具有代表性的EKF与UKF方法在目标跟踪中的性能对比，具体通过MSE实现跟踪效果。-The program implements two methods EKF and UKF representative performance comparison in target tracking, specifically by MSE achieve tracking.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
UKF_EKF_CS\ekf.m
..........\main.m
..........\track1.m
..........\track2.m
..........\ukf.m
UKF_EKF_CS