文件名称:kalman
- 所属分类：
- 单片机(51,AVR,MSP430等)
- 资源属性：
- [C/C++] [源码]
- 上传时间：
- 2015-11-02
- 文件大小：
- 57kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- 小*
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
两轮平衡小车实现源码，kalman滤波实现姿态修正，pid整定控制小车平衡。-Two rounds of car the balance of the source code, the kalman filter to realize attitude correction, pid adjusting control the car balance.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
角度测量测试\AngleTest.dep
............\AngleTest.ewd
............\AngleTest.ewp
............\AngleTest.eww
............\Debug\Exe\AngleTest.d43
............\.....\...\AngleTest.txt
............\.....\Obj\AngleTest.pbd
............\.....\...\Filter.r43
............\.....\...\Main.r43
............\.....\...\Mpu-6050.r43
............\.....\...\ser.r43
............\Filter.c
............\Filter.h
............\Main.c
............\Mpu-6050.c
............\Mpu-6050.h
............\mytype.h
............\ser.c
............\ser.h
............\..ttings\AngleTest.cspy.bat
............\........\AngleTest.dbgdt
............\........\AngleTest.dni
............\........\AngleTest.wsdt
............\Debug\Exe
............\.....\List
............\.....\Obj
............\Debug
............\settings
角度测量测试