文件名称:bizhang
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完整的传统势场法程序,利用人工势场法来进行路径规划,从起点无碰撞地到达目标点。-Traditional full potential field program.Path planning based on artificial potential field.
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下载文件列表
bizhang
.......\obstacles
.......\.........\goalfunction.m
.......\.........\main.m
.......\.........\obstaclefunction.m