文件名称:Manipulator-tracking-control
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机械臂跟踪控制的MATLAB程序，滑模设计程序，实现跟踪控制。-Manipulator tracking control of the MATLAB program, the sliding mode design procedures, to achieve tracking control.
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下载文件列表
机械臂跟踪控制MATLAB程序\chap2_1\chap2_1ctrl.m
........................\.......\chap2_1plant.m
........................\.......\chap2_1plot.m
........................\.......\chap2_1sim.mdl
........................\......4\chap2_4ctrl.m
........................\.......\chap2_4plant.m
........................\.......\chap2_4plot.m
........................\.......\chap2_4sim.mdl
........................\......5\chap2_5ctrl.m
........................\.......\chap2_5plant.m
........................\.......\chap2_5plot.m
........................\.......\chap2_5sim.mdl
........................\chap2_1
........................\chap2_4
........................\chap2_5
机械臂跟踪控制MATLAB程序