文件名称:bizhang
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人工势场法进行机器人路径规划，能自己设置障碍物，和避障范围。-Artificial potential field method for robot path planning, obstacles, to set themselves up and obstacle avoidance.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
bizhang
.......\1.bmp
.......\2.bmp
.......\compute_angle.asv
.......\compute_angle.m
.......\compute_Attract.m
.......\compute_repulsion.asv
.......\compute_repulsion.m
.......\compute_repulsion2.m
.......\hs_err_pid8080.log
.......\main.asv
.......\main.m
.......\Thumbs.db