px4esc-master

.............\.gitignore

.............\.gitmodules

.............\LICENSE

.............\README.md

.............\firmware

.............\........\Makefile

.............\........\STM32F205.ld

.............\........\chibios

.............\........\src

.............\........\...\config

.............\........\...\......\config.c

.............\........\...\......\config.h

.............\........\...\......\flash_storage.c

.............\........\...\console.c

.............\........\...\console.h

.............\........\...\global_header.h

.............\........\...\led.cpp

.............\........\...\led.hpp

.............\........\...\main.cpp

.............\........\...\motor

.............\........\...\.....\motor.c

.............\........\...\.....\motor.h

.............\........\...\.....\realtime

.............\........\...\.....\........\adc.h

.............\........\...\.....\........\api.h

.............\........\...\.....\........\forced_rotation_detection.h

.............\........\...\.....\........\internal.h

.............\........\...\.....\........\motor_adc.c

.............\........\...\.....\........\motor_debug_cli.c

.............\........\...\.....\........\motor_forced_rotation_detection.c

.............\........\...\.....\........\motor_pwm.c

.............\........\...\.....\........\motor_rtctl.c

.............\........\...\.....\........\motor_rtctl_test.c

.............\........\...\.....\........\motor_timer.c

.............\........\...\.....\........\pwm.h

.............\........\...\.....\........\timer.h

.............\........\...\.....\rpmctl.c

.............\........\...\.....\rpmctl.h

.............\........\...\pwm_input.c

.............\........\...\pwm_input.h

.............\........\...\sys

.............\........\...\...\board.c

.............\........\...\...\board.h

.............\........\...\...\chconf.h

.............\........\...\...\halconf.h

.............\........\...\...\irq.h

.............\........\...\...\libstdcpp.cpp

.............\........\...\...\mcuconf.h

.............\........\...\...\sys.c

.............\........\...\...\sys.h

.............\........\...\...\traps.c

.............\........\...\uavcan_node

.............\........\...\...........\esc_controller.cpp

.............\........\...\...........\esc_controller.hpp

.............\........\...\...........\indication_controller.cpp

.............\........\...\...........\indication_controller.hpp

.............\........\...\...........\uavcan_node.cpp

.............\........\...\...........\uavcan_node.hpp

.............\........\...\watchdog.c

.............\........\...\watchdog.h

.............\........\uavcan

.............\tools

.............\.....\ardubenchmark

.............\.....\.............\Makefile

.............\.....\.............\ardubenchmark.c

.............\.....\benchmark

.............\.....\.........\.gitignore

.............\.....\.........\drivers

.............\.....\.........\.......\__init__.py

.............\.....\.........\.......\ardubenchmark.py

.............\.....\.........\.......\canas.py

.............\.....\.........\.......\esc32_cli.py

.............\.....\.........\.......\generic_serial_cli.py

.............\.....\.........\.......\pololu_maestro.py

.............\.....\.........\.......\px4esc_cli.py

.............\.....\.........\make_plots.py

.............\.....\.........\perform_test_run.py

.............\.....\blackmagic.gdbinit

.............\.....\blackmagic_flash.sh

.............\.....\serial_plot

.............\.....\...........\plot_widget.py

.............\.....\...........\serial_plot.py

.............\.....\...........\serial_reader.py

.............\.....\uavcan_tool

.............\.....\...........\CMakeLists.txt

.............\.....\...........\uavcan_tool.cpp