文件名称:kalman
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关于导航定位中的卡尔曼滤波程序。X1,X2分别代表经过转换以后的位置X,Y轴的坐标。V1,V2为其相对应的速度。卡尔曼滤波可以使定位数据更加平滑。-Calman filtering program in navigation and positioning. X1, X2, respectively, after conversion to the position of the X, Y axis coordinates. V2, V1 for its relative speed. Calman filter can make the positioning data more smooth.
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kalman.m