文件名称:ZUPT
介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用
脚部zupt算法计算航向代码,matlab实现,运行通过。-Foot ZUPT algorithm to calculate the course code, matlab implementation, running through.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
Get_A_G.m
Get_AttMatrix.m
Get_q.m
IntegralTime.m
MTIoutput.txt
ZUPT3.m
AngleVelocity.m