文件名称:IMM
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1.IMM.m
主要功能：
（1）IMM算法的实现；
（2）画出目标轨迹与利用IMM算法跟踪目标的轨迹；
（3）画出位置误差与速度误差；
（4）画出模型混合概率图。
2.Target_track.m
主要功能：
实现目标轨迹的产生。
3.Model_mix.m
主要功能：
实现IMM算法下，各模型的估计融合。
4.Kalman.m
主要功能：
实现模型的条件滤波，以及似然函数的输出。-1.IMM.m main functions: (1) IMM algorithm implementation (2) Draw the locus and utilization of IMM target tracking algorithm goals (3) shows the position error and speed error Mixed (4) Draw model probability plots. 2.Target_track.m main functions: to produce the target locus. 3.Model_mix.m main functions: IMM algorithm, it is estimated each model integration. 4.Kalman.m main functions: the model filter condition, and it seems natural function of the output.
主要功能：
（1）IMM算法的实现；
（2）画出目标轨迹与利用IMM算法跟踪目标的轨迹；
（3）画出位置误差与速度误差；
（4）画出模型混合概率图。
2.Target_track.m
主要功能：
实现目标轨迹的产生。
3.Model_mix.m
主要功能：
实现IMM算法下，各模型的估计融合。
4.Kalman.m
主要功能：
实现模型的条件滤波，以及似然函数的输出。-1.IMM.m main functions: (1) IMM algorithm implementation (2) Draw the locus and utilization of IMM target tracking algorithm goals (3) shows the position error and speed error Mixed (4) Draw model probability plots. 2.Target_track.m main functions: to produce the target locus. 3.Model_mix.m main functions: IMM algorithm, it is estimated each model integration. 4.Kalman.m main functions: the model filter condition, and it seems natural function of the output.
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下载文件列表
IMM
...\IMM.m
...\Kalman.m
...\Model_mix.m
...\Target_track.m
...\程序说明.txt