文件名称:apm

  • 所属分类:
  • Dephi控件源码
  • 资源属性:
  • [C/C++] [源码]
  • 上传时间:
  • 2015-07-23
  • 文件大小:
  • 6.79mb
  • 下载次数:
  • 2次
  • 提 供 者:
  • peiyu*****
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  • 下载说明:
  • 别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用

APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统,能够支持固定翼,直升机,3轴,4轴,6轴飞行器。在此我只介绍固定翼飞控系统。这份源码可以通过ArduPilot arduino软件进行二次开发。-The source code can be ArduPilot arduino software for secondary development.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表





apm\.cproject

...\.gitignore

...\.project

...\.settings\language.settings.xml

...\APMrover2\APMrover2.pde

...\.........\APM_Config.h

...\.........\commands.pde

...\.........\commands_logic.pde

...\.........\commands_process.pde

...\.........\command_description.txt

...\.........\compat.h

...\.........\compat.pde

...\.........\config.h

...\.........\control_modes.pde

...\.........\createTags

...\.........\defines.h

...\.........\events.pde

...\.........\failsafe.pde

...\.........\GCS.h

...\.........\GCS_Mavlink.pde

...\.........\Log.pde

...\.........\Makefile

...\.........\navigation.pde

...\.........\nocore.inoflag

...\.........\Parameters.h

...\.........\Parameters.pde

...\.........\radio.pde

...\.........\sensors.pde

...\.........\setup.pde

...\.........\Steering.pde

...\.........\system.pde

...\.........\test.pde

...\.rduCopter\.gitignore

...\..........\APM_Config.h

...\..........\APM_Config_mavlink_hil.h

...\..........\AP_State.pde

...\..........\ArduCopter.pde

...\..........\Attitude.pde

...\..........\auto_tune.pde

...\..........\commands.pde

...\..........\commands_logic.pde

...\..........\commands_process.pde

...\..........\command_description.txt

...\..........\compat.h

...\..........\compat.pde

...\..........\config.h

...\..........\config_channels.h

...\..........\control_modes.pde

...\..........\crash_check.pde

...\..........\defines.h

...\..........\drift.pde

...\..........\events.pde

...\..........\failsafe.pde

...\..........\fence.pde

...\..........\flip.pde

...\..........\GCS.h

...\..........\GCS_Mavlink.pde

...\..........\heli.pde

...\..........\inertia.pde

...\..........\leds.pde

...\..........\Log.pde

...\..........\Makefile

...\..........\motors.pde

...\..........\navigation.pde

...\..........\nocore.inoflag

...\..........\Parameters.h

...\..........\Parameters.pde

...\..........\perf_info.pde

...\..........\position_vector.pde

...\..........\radio.pde

...\..........\read_me.text

...\..........\ReleaseNotes.txt

...\..........\sensors.pde

...\..........\setup.pde

...\..........\system.pde

...\..........\test.pde

...\..........\UserCode.pde

...\..........\UserVariables.h

...\....Plane\APM_Config.h

...\.........\APM_Config.h.reference

...\.........\ArduPlane.pde

...\.........\Attitude.pde

...\.........\climb_rate.pde

...\.........\commands.pde

...\.........\commands_logic.pde

...\.........\commands_process.pde

...\.........\command_description.txt

...\.........\compat.h

...\.........\compat.pde

...\.........\config.h

...\.........\control_modes.pde

...\.........\createTags

...\.........\C_code\ArduPlane.c

...\.........\......\Attitude.c

...\.........\......\climb_rate.c

...\.........\......\commands.c

...\.........\......\commands_logic.c

...\.........\......\commands_process.c

...\.........\......\compat.c

...\.........\......\control_modes.c

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