文件名称:Allan-variance-analysis-
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分析了 MEMS 惯性器件具有的典型误差项, 介绍了 Allan 方差分析方法的原理和实
现方法, 利用该方法可以对MEMS惯性器件的各个误差项进行辨识. 通过对一种商用级MEMS陀螺仪和加速
度长时间实测得到的数据进行处理和分析, 验证了Allan方差分析方法应用于误差项辨识的可行性, 并给出了
该 MEMS 惯性器件的各个误差项识别结果. 使用 Allan 方差方法得到的误差项系数可以直接应用于惯性器件
误差建模, 对于 GNSS/INS 组合导航系统的实现和改进有重要意义- This paper firstly analyzes the typical error items of MEMS inertial components, and then
introduces the principle and algorithm of Allan variance method. Afterward, Allan variance is used to process the
long-term static data recorded commercial MEMS gyroscopes and accelerometers. Results show that Allan
variance method can effectively recognize the error coefficients of the inertial components which can be used to
model the inertial errors and help to implement and improve the performance of the GNSS/INS integrated navigation
systems
现方法, 利用该方法可以对MEMS惯性器件的各个误差项进行辨识. 通过对一种商用级MEMS陀螺仪和加速
度长时间实测得到的数据进行处理和分析, 验证了Allan方差分析方法应用于误差项辨识的可行性, 并给出了
该 MEMS 惯性器件的各个误差项识别结果. 使用 Allan 方差方法得到的误差项系数可以直接应用于惯性器件
误差建模, 对于 GNSS/INS 组合导航系统的实现和改进有重要意义- This paper firstly analyzes the typical error items of MEMS inertial components, and then
introduces the principle and algorithm of Allan variance method. Afterward, Allan variance is used to process the
long-term static data recorded commercial MEMS gyroscopes and accelerometers. Results show that Allan
variance method can effectively recognize the error coefficients of the inertial components which can be used to
model the inertial errors and help to implement and improve the performance of the GNSS/INS integrated navigation
systems
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MEMS惯性器件误差系数的Allan方差分析方法_赵思浩.caj