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文件名称:Delta_IK

  • 所属分类：
  • 其他小程序
  • 资源属性：
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
  • 2015-07-01
  • 文件大小：
  • 1kb
  • 下载次数：
  • 1次
  • 提 供 者：
  • 贾*
  • 相关连接：
  • 无
  • 下载说明：
  • 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

Delta三角洲并联机器人运动学逆解程序，给定起始点和最大加速度，插补出中间点，并计算出电机的转角曲线。-Inverse kinematics algorithm for delta parallel robot. Specify start point, end point and maximium acceleration, compute the middle points in the path, and calculate motor angles for all points.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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Delta_IK.m

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