文件名称:PID
- 所属分类：
- 微处理器(ARM/PowerPC等)
- 资源属性：
- [Text]
- 上传时间：
- 2014-12-06
- 文件大小：
- 1kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- mang*****
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
pid
//PID算法
//声明变量
//定义变量
float Kp
float Ti
float T
float Td
float a0
float a1
float a2
float ek
float ek1
float ek2
float uk
float uk1
float ad_just
//变量初始化，根据实际情况初始化
Kp=
Ti=
T=
Td=；
a0=Kp*(1+T/Ti+Td/T)
a1=Kp*(1+2*Td/T)
a2=Kp*Td/T
//Ki=KpT/Ti=0.8，微分系数Kd=KpTd/T=0.8，Td=0.0002，根据实验调得的结果确定这些参数
ek=0
ek1=0
ek2=0
uk=0
uk1=0
ad_just=0 -
float Kp
float Ti
float T
float Td
float a0
float a1
float a2
float ek
float ek1
float ek2
float uk
float uk1
float ad_just
Ti=
T=
Td=；
a0=Kp*(1+T/Ti+Td/T)
ek1=0
ek2=0
uk=0
uk1=0
ad_just=0
//PID算法
//声明变量
//定义变量
float Kp
float Ti
float T
float Td
float a0
float a1
float a2
float ek
float ek1
float ek2
float uk
float uk1
float ad_just
//变量初始化，根据实际情况初始化
Kp=
Ti=
T=
Td=；
a0=Kp*(1+T/Ti+Td/T)
a1=Kp*(1+2*Td/T)
a2=Kp*Td/T
//Ki=KpT/Ti=0.8，微分系数Kd=KpTd/T=0.8，Td=0.0002，根据实验调得的结果确定这些参数
ek=0
ek1=0
ek2=0
uk=0
uk1=0
ad_just=0 -
float Kp
float Ti
float T
float Td
float a0
float a1
float a2
float ek
float ek1
float ek2
float uk
float uk1
float ad_just
Ti=
T=
Td=；
a0=Kp*(1+T/Ti+Td/T)
ek1=0
ek2=0
uk=0
uk1=0
ad_just=0
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
PID算法.txt