文件名称:BaseFixed_Dynamic_Old
- 所属分类：
- 人工智能/神经网络/遗传算法
- 资源属性：
- [Matlab] [源码]
- 上传时间：
- 2014-10-26
- 文件大小：
- 98kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- 王*
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
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介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
双臂空间机器人闭链动力学建模程序，采用龙格库塔法显著提高运算精度与运算速度，解决了闭链内力分配与闭环建模的难题-Arm Space Robot closed chain dynamics modeling program, using Runge-Kutta method significantly improve the accuracy and computational speed operation to solve the internal force distribution and closed-loop and closed-chain modeling problem
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下载文件列表
BaseFixed_Dynamic_Old\Dynamic_Controller_test.m
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.....................\Q.txt
.....................\RK_F.m
.....................\RK_Q.m
BaseFixed_Dynamic_Old