文件名称:RRTpathplanning
- 所属分类：
- matlab例程
- 资源属性：
- [Matlab] [源码]
- 上传时间：
- 2014-10-15
- 文件大小：
- 2.29kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- applelove911
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
在2D环境下，随机产生起始点和终点，以及障碍，然后用快速搜索随机树（RRT）算法来实现，本编码是在原来一个经典样例的基础上，在matlab2009a版本的环境下修改而成，并加注注释，保证好用，希望对朋友们有所帮助！
相关搜索： RRT，路径规划，pathplanning
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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