文件名称:stepmotortest
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最近做的工程需要用到步进电机,但由于量小,又没有厂家的选型手册,只得托人从深圳随便发了几个……NMB （PM35L-048-HPH7）据我的测试，在单四排工作模式下，其步进角为7.5度。驱动模块用的是ULN2003,只用了四个单元，接口用的是P3,当然程序里面把P1也定义了，在我的测试板上，P1是接LED指示单元的，只是为了调试方便而以-err
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