文件名称:SELF_ALIGN_TORQUE
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采用空间坐标转换的方法分别求出了轮胎纵向力、侧向力以及垂直载荷产生的绕主销的回正力矩表达式。-Spatial coordinate transformation methods were calculated tire longitudinal force, lateral force aligning torque expressions and vertical loads generated around the kingpin.
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重力回正力矩分析.txt
转向阻力矩分析.txt