文件名称:HDU
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
关于矩阵变换，四元数计算的一些实现，结合Phantom设备。-some Utilities about Matrix and Quarternion etc. combing Phantom
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
hduDecompose.h
hduError.cpp
hduHapticDevice.cpp
hduLine.cpp
hduLineSegment.cpp
hduMatrix.cpp
hduPlane.cpp
hduQuaternion.cpp
hduRecord.cpp
hduAfx.cpp
hduAfx.h
hduDecompose.cpp
hdu.cpp